L298P Motor Shield - усиленная версия мотор шилда для Arduino. В отличие от оригинального Motor Shield, построенного на чипе L293, здесь используется микросхема-драйвер L298P, позволяющий управлять двигателями большей мощности (до 2А).
Плата может управлять одновременно двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем с напряжением от 5 до 24В и током до 2А (3А - максимальный пиковый ток). Обратите внимание: напряжение более 12В можно подавать на плату только в случае раздельного питания двигателей и Arduino платы, предварительно сняв джампер "OPT".
Мотор шилд имеет встроенные защитные диоды, два разъема для подключения Bluetooth-модулей (для двух различных типов), разъем для подключения сервопривода и встроенный активный зуммер. Также в самой микросхеме L298P имеется защита от перегрева.
Для управления драйвером используются пины D10, D11, D12 и D13. Зуммер подключен к пину D4. Остальные выводы Arduino остаются свободными.
Рабочее напряжение двигателей | 5...24В |
Ток двигателей макс. | 2 А |
Ток двигателей пиковый макс. | 3 А |
Ток, потребляемый драйвером без нагрузки | до 36 мА |