L293D містить відразу два драйвера для управління електродвигунами невеликої потужності (чотири незалежних канали, об'єднаних у дві пари). Має дві пари входів для вхідних сигналів і дві пари виходів для підключення електродвигунів. Крім того, у L293D є два входи для включення кожного з драйверів. Ці входи використовуються для керування швидкістю обертання електродвигунів з допомогою широтно модульованого сигналу (ШІМ).
L293D забезпечує поділ живлення для мікросхеми і керованих нею двигунів, що дозволяє підключити електродвигуни з великою напругою живлення, ніж у мікросхеми. Поділ електроживлення мікросхем і електродвигунів може бути також необхідно для зменшення перешкод, викликаних кидками напруги, пов'язаними з роботою моторів.
Принцип роботи кожного із драйверів, що входять до складу мікросхеми, ідентичний, тому розглянемо принцип роботи одного з них.
До виходів OUTPUT1 і OUTPUT2 підключимо електромотор MOTOR1.
На вхід ENABLE1, що включає драйвер, подамо сигнал (з'єднаємо з позитивним полюсом джерела живлення +5V). Якщо при цьому на входи INPUT1 і INPUT2 не подаються сигнали, то мотор обертатися не буде.
Якщо вхід INPUT1 з'єднати з позитивним полюсом джерела живлення, а вхід INPUT2 - з негативним, то мотор почне обертатися.
Тепер спробуємо з'єднати вхід INPUT1 з негативним полюсом джерела живлення, а вхід INPUT2 - з позитивним. Мотор почне обертатися в іншу сторону.
Спробуємо подати сигнали одного рівня відразу на обидва керуючих входу INPUT1 і INPUT2 (з'єднати обидва входи з позитивним полюсом джерела живлення або з від'ємним) - мотор обертатися не буде.
Якщо ми приберемо сигнал з входу ENABLE1, то при будь-яких варіантах наявності сигналів на входах INPUT1 і INPUT2 мотор обертатися не буде.
Уявити краще принцип роботи драйвера двигуна можна, розглянувши наступну таблицю:
| ENABLE1 | INPUT1 | INPUT2 | OUTPUT1 | OUTPUT2 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
Тепер розглянемо призначення висновків мікросхеми L293D.
Характеристики мікросхеми L293D
Для отримання більш детальної інформації дивіться http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/22432/STMICROELECTRONICS/L293D.html
Способи доставки
Способи оплати
Умови повернення
Графік роботи
