Bluetooth модуль для подключения Arduino к другим устройствам по bluetooth. Внимание: Некоторые модули НС-05 воспринимают АТ-команды только при нажатой кнопке!
Характеристики блютуз модуля HC-05:
Подключение блютуз модуля HC-05 к Arduino:
Важно: на некоторых модулях для включения режима АТ-команд, надо зажать кнопку и подать питание +5В, а через 2-3 сек отпустить кнопку. На других модулях (особенность прошивки) АТ-команды можно использовать в режиме ожидания(светодиод моргает 1 раз в секунду) при нажатой(и удерживаемой) кнопке. Перед вводом команд, в мониторе посл.порта необходимо выбрать режим первода строки (CR+LF) и скорость соединения 9600 бод.
Пример скетча на программной шине UART
#include
SoftwareSerial softSerial(2,3); // В данном случае вывод TX модуля подключается к выводу 2 Arduino, а вывод RX модуля к выводу 3 Arduino.
// Инициируем работу шин UART с указанием скоростей обеих шин:
void setup()
{ softSerial.begin(38400); // Инициируем передачу данных по программной шине UART на скорости 38400 (между модулем и Arduino)
Serial.begin(9600); } // Инициируем передачу данных по аппаратной шине UART на скорости 9600 (между Arduino и компьютером)
// Выполняем ретрансляцию: (всё что пришло с модуля - отправляем компьютеру, а всё что пришло с компьютера - отправляем модулю)
void loop()
{
if (softSerial.available())
{Serial.write(softSerial.read()); } // Передаём данные из программной шины UART в аппаратную (от модуля через Arduino к компьютеру)
if (Serial.available())
{softSerial.write(Serial.read()); } // Передаём данные из аппаратной шины UART в программную (от компьютера через Arduino к модулю)
}
Стандартное подключение на примере с Arduino Uno