Вивчіть світ робототехніки з нашим комплектом ARDUINO для інтелектуальних роботизованих маніпуляторів 4DOF. Цей комплект забезпечує збагачуючий досвід навчання, поєднуючи створення універсальної роботизованої руки з програмуванням на платформі Arduino.
Дізнайтесь детально про вміст цього захоплюючого набору:
1. Сервопривід SG90 (4 шт.): Чотири надійні та точні серводвигуни SG90 забезпечують плавний і контрольований рух роботизованої руки.
Технічні дані:
Розпинування підключення сервоприводу:
Комплектація кожного з чотирьох сервоприводів:
2. Плата Arduino Uno R3 (1 шт.): Плата Arduino Uno R3, яка є мозком вашого проекту, пропонує потужну та гнучку платформу програмування, що дозволяє втілити в життя вашу роботизовану руку.
Пін | Функція | Тип | Опис |
---|---|---|---|
1 | NC | NC | Не підключено (Not connected) |
2 | IOREF | IOREF | Посилання для цифрової логіки V – підключено до 5V (Reference for digital logic V – connected to 5V) |
3 | Reset | Скидання | Скидання (Reset) |
4 | +3V3 Power | Харчування +3V3 | Харчування +3.3 В (Power Rail) |
5 | +5V Power | Харчування +5V | Харчування +5 В (Power Rail) |
6 | GND Power | Харчування GND | Земля (Ground) |
7 | GND Power | Харчування GND | Земля (Ground) |
8 | VIN Power | Харчування VIN | Вхід напруги (Voltage Input) |
9 | A0 | Аналоговий/Цифровий вхід | Аналоговий вхід 0 / Цифровий вхід-вихід (Analog input 0 / GPIO) |
10 | A1 | Аналоговий/Цифровий вхід | Аналоговий вхід 1 / Цифровий вхід-вихід (Analog input 1 / GPIO) |
11 | A2 | Аналоговий/Цифровий вхід | Аналоговий вхід 2 / Цифровий вхід-вихід (Analog input 2 / GPIO) |
12 | A3 | Аналоговий/Цифровий вхід | Аналоговий вхід 3 / Цифровий вхід-вихід (Analog input 3 / GPIO) |
13 | A4/SDA | Аналоговий вхід/I2C | Аналоговий вхід 4/I2C - Лінія даних (Analog input 4/I2C Data line) |
14 | A5/SCL | Аналоговий вхід/I2C | Аналоговий вхід 5/I2C - Лінія тактового сигналу (Analog input 5/I2C Clock line) |
Пін | Позначення | Опис |
---|---|---|
1 | D0 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 0 (GPIO) |
2 | D1 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 1 (GPIO) |
3 | D2 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 2 (GPIO) |
4 | D3 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 3 (GPIO) |
5 | D4 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 4 (GPIO) |
6 | D5 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 5 (GPIO) |
7 | D6 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 6 (GPIO) |
8 | D7 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 7 (GPIO) |
9 | D8 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 8 (GPIO) |
10 | D9 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 9 (GPIO) |
11 | SS | Цифровий вхід/вихід SPI - Вибір керованого пристрою (Chip Select) |
12 | MOSI | Цифровий вхід/вихід SPI1 - Основний вихід/Вторинний вхід (Main Out Secondary In) |
13 | MISO | Цифровий вхід/вихід SPI - Основний вхід/Вторинний вихід (Main In Secondary Out) |
14 | SCK | Цифровий вхід/вихід SPI - Серійний вихід тактового сигналу (Serial Clock) |
15 | GND | Харчування - Земля (Ground) |
16 | AREF | Цифровий вхід - Аналогова опорна напруга (Analog reference voltage) |
17 | A4/SD4 | Цифровий вхід - Аналоговий вхід 4 / I2C - Лінія даних (дублюється) (Analog input 4/I2C Data line - duplicated) |
18 | A5/SD5 | Цифровий вхід - Аналоговий вхід 5/I2C - Лінія тактового сигналу (дублюється) (Analog input 5/I2C Clock line - duplicated) |
3. Двонаправлений хитний модуль (1 шт.): Двонаправлений хитний модуль для покращення стабільності та контролю руху роботизованої руки, додаючи інтелектуальні функції.
Технічні характеристики:
Комплектація:
Схема підключення компонентів комплекту:
Ваша подорож у світ робототехніки розпочинається тут! Незалежно від того, чи ви є новачком або захоплюєтеся робототехнікою, цей комплект подарує вам захоплюючі враження. Замовте зараз та почніть свою захоплюючу подорож зі створення та програмування роботів з набором для інтелектуальних роботизованих рук 4DOF для ARDUINO.