Драйвер биполярного шагового двигателя построенный на базе чипа А4988 от компании Allegro.
Позволяет ограничивать ток, защита от слишком большого тока и перегрева, пять разных разрешений для микрошага (до 1/16 шага). Работает с напряжением на моторе 8 - 35В и позволяет пропускать ток до 1А через фазу без дополнительного воздушного охлаждения или до 2А с принудительным охлаждением.